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i WEBCN技術情報

 
CPU基板 Raspberry pi CM4 RAM4GB eMMC32GB Wi-Fi搭載
  1. プロセッサ: Broadcom BCM2711B0 プロセッサ(Cortex-A72アーキテクチャ)を搭載し、最大1.5 GHzのクアッドコアCPUを備えています。
  1. GPU: VideoCore VI GPUを搭載し、グラフィックス性能が向上しています。
  1. メモリ: RAM4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
  1. ストレージ: オンボードeMMCフラッシュメモリ32 GB
  1. インターフェース:
      • 2 x HDMI 2.0ポート
      • 1 x Gigabit Ethernetポート
      • 1× 100 Base T
      • 2 x USB 3.0ポート USB-A
      • 1 × USB-C
      • 1 ×RS485端子
      • 1 ×I2C延長RJ-45ポート
      • 1 ×各UNIT間接続バス用MILコネクタ 
      • 特定小電力無線: 1×2.4GHz無線親機 温湿度・CO2・接点状態監視・接点制御など豊富な無線子機を提供
  1. ワイヤレスコネクティビティ: 無線LAN(Wi-Fi)とBluetooth 5.0搭載
  1. オペレーティングシステム: Raspberry Pi OSおよび他のLinuxディストリビューションをサポート。
  1. W.D.T(ウォッチドッグタイマー)・R.T.C(リアルタイム・クロック)機能
  1. 電源: 24V DC電源
 
 

GPIO 情報

GPIOPullALT0ALT1ALT2ALT3ALT4ALT5旧システムWEBCON UNIT説明
GPIO0HighSDA0SA5PCLKSPI3_CE0_NTXD2SDA6CM4 CONN未接続
GPIO1HighSCL0SA4DESPI3_MISORXD2SCL6CM4 CONN未接続
GPIO2HighSDA1SA3LCD_VSYNCSPI3_MOSICTS2SDA3I2C1_SDAI2C1_SDAシステムI2C SDA
GPIO3HighSCL1SA2LCD_HSYNCSPI3_SCLKRTS2SCL3I2C1_SCLI2C1_SCLシステムI2C SCL
GPIO4HighGPCLK0SA1DPI_D0SPI4_CE0_NTXD3SDA3DI-01DI-01デジタル入力01
GPIO5HighGPCLK1SA0DPI_D1SPI4_MISORXD3SCL3ShutDown SWShutDown SWシャットダウンSW 'SW-ONで'0'
GPIO6HighGPCLK2SOE_N/ SEDPI_D2SPI4_MOSICTS3SDA4DI-13DI-13デジタル入力13
GPIO7HighSPI0_CE1_NSWE_N/SRW_NDPI_D3SPI4_SCLKRTS3SCL4DI-08DI-08デジタル入力08
GPIO8HighSPI0_CE0_NSD0DPI_D4BSCSL/ CE_NTXD4SDA4DI-09DI-09デジタル入力09
GPIO9LowSPI0_MISOSD1DPI_D5BSCSL/ MISORXD4SCL4DI-10DI-10デジタル入力10
GPIO10LowSPI0_MOSISD2DPI_D6BSCSL SDA/MOSICTS4SDA5DI-12DI-12デジタル入力12
GPIO11LowSPI0_SCLKSD3DPI_D7BSCSL SCL/SCLKRTS4SCL5DI-07DI-07デジタル入力07
GPIO12LowPWM0_0SD4DPI_D8SPI5_CE0_NTXD5SDA5ReserveUART5_TXDRS485通信
GPIO13LowPWM0_1SD5DPI_D9SPI5_MISORXD5SCL5DI-14UART5_RXDRS485通信
GPIO14LowTXD0SD6DPI_D10SPI5_MOSICTS5TXD1UART0_TXDUART0_TXDTWELITE-RXD
GPIO15LowRXD0SD7DPI_D11SPI5_SCLKRTS5RXD1UART0_RXDUART0_RXDTWELITE-TXD
GPIO16Low<reserved>SD8DPI_D12CTS0SPI1_CE2_NCTS1ReserveHealthHealth
GPIO17Low<reserved>SD9DPI_D13RTS0SPI1_CE1_NRTS1DI-02DI-02デジタル入力02
GPIO18LowPCM_CLKSD10DPI_D14SPI6_CE0_NSPI1_CE0_NPWM0_0AOAOアナログ出力
GPIO19LowPCM_FSSD11DPI_D15SPI6_MISOSPI1_MISOPWM0_1Heart BeatLEDHeart BeatLEDLED
GPIO20LowPCM_DINSD12DPI_D16SPI6_MOSISPI1_MOSIGPCLK0ReserveDI-16デジタル入力16
GPIO21LowPCM_DOUTSD13DPI_D17SPI6_SCLKSPI1_SCLKGPCLK1ReserveDI-15デジタル入力15
GPIO22LowSD0_CLKSD14DPI_D18SD1_CLKARM_TRSTSDA6DI-05DI-05デジタル入力05/TWELITE-RST
GPIO23LowSD0_CMDSD15DPI_D19SD1_CMDARM_RTCKSCL6DI-04DI-04デジタル入力04/TWELITE-PRG
GPIO24LowSD0_DAT0SD16DPI_D20SD1_DAT0ARM_TDOSPI3_CE1_NDI-06DI-06デジタル入力06
GPIO25LowSD0_DAT1SD17DPI_D21SD1_DAT1ARM_TCKSPI4_CE1_NDI-11DI-11デジタル入力11
GPIO26LowSD0_DAT2<reserved>DPI_D22SD1_DAT2ARM_TDISPI5_CE1_NReserveDI-14デジタル入力14
GPIO27LowSD0_DAT3<reserved>DPI_D23SD1_DAT3ARM_TMSSPI6_CE1_NDI-03DI-03デジタル入力03
GPIO44-GPCLK1SDA0SDA1<reserved>SPI0_CE1_NSD_CARD_VOLT
GPIO45-PWM0_1SCL0SCL1<reserved>SPI0_CE2_NSD_CARD_PWR0
GPIO16OS起動後、OUTPUTユニット出力'L'に設定後、"H"になるように設定してください。(Output Io-EXP出力制御に使用)
試作からの変更

I2C アドレス情報

addressaddressaddressaddressaddressaddressaddressaddress
0x000x010x020x030x040x050x060x07
0x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F
0x100x110x120x130x140x150x160x17
0x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F
0x20OUTPUT  IO-ex(*1)0x21OUTPUT  IO-ex(*1)0x22OUTPUT  IO-ex(*1)0x23OUTPUT  IO-ex(*1)0x24OUTPUT IO-ex(*1,*2) EQ IO-Ex0x25OUTPUT  IO-ex(*1)0x26OUTPUT  IO-ex(*1)0x27OUTPUT  IO-ex(*1)
0x280x290x2A0x2B0x2C0x2D0x2E0x2F
0x300x310x320x330x340x350x360x37
0x380x390x3A0x3B0x3C0x3D0x3E0x3F
0x400x410x42EQ ADC0x430x440x450x460x47
0x480x490x4A0x4B0x4C0x4D0x4E0x4F
0x500x51WEBCON PLC WDT0x520x530x540x550x560x57
0x580x590x5A0x5B0x5C0x5D0x5E0x5F
0x600x610x620x630x640x650x660x67
0x68EQ WDT0x690x6AINPUT ADC0x6B0x6C0x6D0x6E0x6F
0x700x710x720x730x740x750x760x77
0x780x790x7A0x7B0x7C0x7D0x7E0x7F

WDT/RTC情報

WEBCON/PLC RTC(PCF85263A) WDT設定例
i2cset -y 1 0x51 0x2f 0x2c# ソフトウエアリセット
i2cset -y 1 0x51 0x7f 0x82# Disable CLK pin, INTA Output
i2cset -y 1 0x51 0x2f 0x01# Interrupt Genarate Pulse、WatchDog interruput ganerated
i2cset -y 1 0x51 0x2d 0x29# Single shot,  counter load=10, Watchdog step size=1Hz
 

ユニット共通

ユニット共通-DC24V入力端子台
端子No信号名信号説明
1DC24VDC24V電源
2GNDグランド
3DC24VDC24V電源
4GNDグランド
5FGアース
 
ユニット共通-ユニット間信号
端子信号名説明端子信号名説明
1SCLI2Cクロック2SDAI2Cデータ
3GND4GND
5DI1Input16DI2Input2
7DI3Input38DI4Input4
9DI5Input510DI6Input6
11DI7Input712DI8Input8
13GND14GND
15DI9Input916DI10Input10
17DI11Input1118DI12Input12
19DI13Input1320DI14Input14
21DI15Input1522DI16Input16
23GND24GND
25AOアナログ出力26HBHeartBeat
ユニット共通 I2C延長コネクタ
端子No信号名信号説明
1DSCL-差動SCL-相
2DSCL+差動SCL+相
3N.C.
4VCC電源
5GNDグラウンド
6CM4_HEALTHCM4のHEALTH('H')
7DSDA-差動SDA-相
8DSDA+差動SDA+相